卧式舵轮的驱动电机横向安装，因此整体高度很低，有些AGV对高度有要求（例如潜入式的AGV要很矮才能钻到货物底下），这时就适合使用卧式舵轮。关于卧式舵轮电缆的走线布置，很多用户是把电缆穿过舵机顶部齿轮盘中心孔后再接入AGV车体。
这个方案存着较大的电缆伤害隐患：
舵轮运动中，电缆须承受弯折和扭转两种叠加应力，且电缆作空间自由运动没有弯曲半径及扭转角度的限制保护，电缆容易因机械性能超限而损坏。
较多舵轮厂家所配的普通电缆都不属于经过专业设计的运动电缆。舵轮工作中，电缆和舵轮运动部件及齿轮盘中心孔边缘容易发生摩擦挤压，缩短电缆寿命。
多根电缆因项目没有分隔，在运动中相互之间摩擦缠绕，导致数据线的抗干扰能力下降。
喆峰拖链系统推出了专门针对卧式舵轮电缆旋转保护的RBR拖链系统方案。特点如下：
通过在卧式舵轮轮周加装RBR旋转拖链来规范电缆的空间运动轨迹，避免干涉。
配置igus耐弯折抗扭转的高柔性电缆，极大地提高电缆的工作稳定性和寿命。
提供带接插件的即插即用模块化方案（拖链系统，电缆，接插件），极大地提高安装和维护维修的便捷性。
可以将电缆的出线路径从舵轮顶部齿轮盘中心孔，改到AGV车体上。提供了更方便的布线方案选择，降低设计难度。
目前此种方案在停车类AGV，中大型重载AGV，以及分拣AGV上得到了市场的任何和成功的应用。
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